مجتمع‌های خدماتی رفاهی به اماکنی گفته می‌شود که در حریم جاده‌ها، به‌ویژه آزادراه‌ها، برای ارائه خدمات و تسهیلات رفاهی به مسافران و رانندگان احداث می‌شوند. این مجتمع‌ها شامل امکاناتی مانند جایگاه سوخت، سرویس‌های بهداشتی، نمازخانه، رستوران، فروشگاه‌های مواد غذایی، امکانات اقامتی، خدمات تعمیرگاهی، و گاهی امکانات تفریحی هستند. در واقع مجتمع خدماتی رفاهی، مثل یک مرکز رفاهی بزرگ جاده‌ای است که در آن مسافران و رانندگان می‌توانند دمی بیاسایند، بنزین بزنند، غذا بخورند، خرید کنند و حتی اقامت داشته باشند. شرکت احداث، نگهداری و بهره برداری آزادراه اصفهان شیراز مطابق ضوابط و مقررات جاری، مکان یابی و طرح احداث 7 مجتمع خدماتی رفاهی را به تایید نهایی رسانده که شرح وضعیت کنونی آن ها به شرح ذیل می باشد: